ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳ (AGVs) ಮುಖ್ಯ ವಸ್ತುಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

ಆಧುನಿಕ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗಿ, AGV ಗಳ (ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು) ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಿದ ವಸ್ತುಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ವಸ್ತುಗಳು ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ ಮೂಲಭೂತ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪೂರೈಸಬಾರದು, ಆದರೆ ತುಕ್ಕು ನಿರೋಧಕತೆ, ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರತಿರೋಧದಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಕೆಳಗಿನವುಗಳು AGV ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಮುಖ್ಯ ವಸ್ತುಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಾಗಿವೆ.

 

1. ವಾಹನದ ದೇಹದ ರಚನಾತ್ಮಕ ವಸ್ತುಗಳು

AGV ಯ ದೇಹವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಬನ್ ಸ್ಟೀಲ್‌ನಿಂದ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ರಚನಾತ್ಮಕ ವಸ್ತುವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

• ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ: ಕಡಿಮೆ ತೂಕ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ತುಕ್ಕು ನಿರೋಧಕತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಇದು ವಾಹನದ ತೂಕವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಶಕ್ತಿಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ AGV ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ವಿಂಗಡಣೆ ವಾಹನಗಳು ಅಥವಾ ಗೋದಾಮಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು.

• ಕಾರ್ಬನ್ ಸ್ಟೀಲ್: ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ರಚನಾತ್ಮಕ ಶಕ್ತಿ, ಇದು ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅದರ ಭಾರವಾದ ತೂಕವು ಅದರ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. ತುಕ್ಕು ನಿರೋಧಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಇದನ್ನು ತುಕ್ಕು-ಪ್ರೂಫಿಂಗ್ ಚಿಕಿತ್ಸೆಗಳೊಂದಿಗೆ (ಸಿಂಪರಣೆ ಅಥವಾ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪ್ಲೇಟಿಂಗ್‌ನಂತಹ) ಚಿಕಿತ್ಸೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಕೆಲವು ಉನ್ನತ-ಎಜಿವಿಗಳು ತೂಕವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮೆಗ್ನೀಸಿಯಮ್ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಅಥವಾ ಸಂಯೋಜಿತ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು (ಗ್ಲಾಸ್ ಫೈಬರ್ ಬಲವರ್ಧಿತ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ನಂತಹವು) ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಇವುಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

 

2. ವೀಲ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ಸ್

AGV ಯ ಚಕ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದರ ಚಾಲನಾ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ವಸ್ತುಗಳು ಸೇರಿವೆ:

• ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ (PU) ಚಕ್ರಗಳು: ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ, ಆಘಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಶಾಂತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಗೋದಾಮುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಮಹಡಿಗಳಂತಹ ಒಳಾಂಗಣ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

• ರಬ್ಬರ್ ಚಕ್ರಗಳು: ವರ್ಧಿತ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಒದಗಿಸಿ ಮತ್ತು ಅಸಮ ಅಥವಾ ಇಳಿಜಾರಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ ಚಕ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಸ್ವಲ್ಪ ಕಡಿಮೆ ಉಡುಗೆ{0}}ನಿರೋಧಕವಾಗಿದೆ.

• ಉಕ್ಕಿನ ಚಕ್ರಗಳು: ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಹೊತ್ತ AGV ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಗಾಗಿ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ ಅಥವಾ ರಬ್ಬರ್ ಹೊರ ಪದರದಿಂದ ಲೇಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ಹೌಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಅಥವಾ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳಿಂದ (ನೈಲಾನ್‌ನಂತಹ) ತೂಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

3. ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್ ವಸತಿ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು (AGV ಗಳು) ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ (ಲಿಡಾರ್ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕಗಳು) ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಸ್ತು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:

• ಎಬಿಎಸ್ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್: ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪರಿಣಾಮ ಮತ್ತು ರಾಸಾಯನಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

• ಪಾಲಿಕಾರ್ಬೊನೇಟ್ (PC): ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು UV ಪ್ರತಿರೋಧ, ಹೊರಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ AGV ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

• ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ (ಆನೋಡೈಸ್ಡ್): ನಿಯಂತ್ರಣ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿಭಾಗಗಳಂತಹ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ರಕ್ಷಾಕವಚದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

4. ಬ್ಯಾಟರಿ ಮತ್ತು ಎನರ್ಜಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ಸ್

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲಿಥಿಯಂ ಅಥವಾ ಸೀಸದ{0}}ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗುತ್ತವೆ. ಅವರ ವಸತಿಗಳು ಅಗ್ನಿ ನಿರೋಧಕ, ಸ್ಫೋಟ{2}}ಪ್ರೂಫ್, ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮ{3}}ನಿರೋಧಕವಾಗಿರಬೇಕು.

• ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ: ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಹೌಸಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

• ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಜ್ವಾಲೆಯ-ರಿಟಾರ್ಡೆಂಟ್ PC/ABS): ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ AGV ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

5. ವಿಶೇಷ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ವಸ್ತುಗಳು

ಹೆಚ್ಚಿನ-ತಾಪಮಾನ, ನಾಶಕಾರಿ ಅಥವಾ ಕ್ಲೀನ್‌ರೂಮ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ AGV ಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ವಸ್ತು ಚಿಕಿತ್ಸೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ:

• ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್: ಆಹಾರ ಮತ್ತು ಔಷಧಗಳಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ AGV ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದ ತುಕ್ಕು ನಿರೋಧಕತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

• ಆಂಟಿ-ಸ್ಥಿರ ವಸ್ತುಗಳು: ವಾಹಕ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ವಿಶೇಷ ಲೇಪನಗಳಂತಹ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿನ ಕ್ಲೀನ್‌ರೂಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ತಡೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

ತೀರ್ಮಾನ

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳಿಗೆ (AGVs) ವಸ್ತು ಆಯ್ಕೆಯು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಹಗುರವಾದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹಗಳಿಂದ ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ಇಂಗಾಲದ ಉಕ್ಕಿನವರೆಗೆ, ಉಡುಗೆ-ನಿರೋಧಕ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ ಚಕ್ರಗಳಿಂದ ತುಕ್ಕುಗೆ{2}}ನಿರೋಧಕ ಸ್ಟೇನ್‌ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್, ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ವಸ್ತು ಸಂಯೋಜನೆಯು AGV ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು, ಸರಳವಾದ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಮಾನವನವರೆಗೆ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಕಾರ್ಬನ್ ಫೈಬರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು ಮತ್ತು ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಸೆಲ್ಫ್ ಹೀಲಿಂಗ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್‌ಗಳಂತಹ ಹೊಸ ವಸ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿರ್ದೇಶಿತ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಕಡೆಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾರಿಗೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.