ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗೈಡೆಡ್ ವೆಹಿಕಲ್ (AGV) ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ
ಆಧುನಿಕ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗಿ, AGV ಯ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಏಕೀಕರಣ ಸೇರಿದಂತೆ ಬಹುಶಿಸ್ತೀಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಅನುಸರಣೆಯು ಉತ್ಪನ್ನದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಕೋರ್ ಘಟಕ ತಯಾರಿಕೆಯು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ವಾಹನದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಉಕ್ಕಿನಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ, ನಿಖರವಾದ{2}}CNC ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಯಂತ್ರವನ್ನು ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ದೃಢವಾದ ರಚನೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮತ್ತು ಅಮಾನತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲೀನ್ ರೂಂನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸಿಂಗ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಒಳಗಾಗಬೇಕು. ಸಂವೇದಕ ವ್ಯೂಹಗಳ ಏಕೀಕರಣ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ LiDAR, ವಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಜಡ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಘಟಕಗಳು) ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು IP65 ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬೇಕು.
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಏಕೀಕರಣವು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ-ತೀವ್ರ ಹಂತವಾಗಿದೆ. CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂವಹನದೊಂದಿಗೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ-ಗ್ರೇಡ್ PLC ಅಥವಾ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (BMS) ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು, ವೇಗದ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಓವರ್ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ವೈರಿಂಗ್ ಸರಂಜಾಮು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಇನ್ಸುಲೇಷನ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಒಳಗಾದ ನಂತರ ವಾಹನದ ದೇಹದೊಳಗೆ ಸುತ್ತುವರಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ನಿಯೋಜನೆಯು AGV ಗಳಿಗೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಧಿಕಾರ ನೀಡುತ್ತದೆ. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ -ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ SLAM ಅಥವಾ QR ಕೋಡ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ. ಸುರಕ್ಷತಾ ತರ್ಕ (ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಂತಹ) ISO 3691-4 ಅಂತರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಬೇಕು.
ಅಂತಿಮ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ಸನ್ನಿವೇಶದ ಅಳವಡಿಕೆ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಲೋಡ್ ರಾಂಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬಹು{1}}ಯಂತ್ರ ಸಮನ್ವಯದಂತಹ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಶೀಲನೆ ಸೇರಿದಂತೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು 72 ಗಂಟೆಗಳ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತವೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಗೋದಾಮಿನ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (WMS) ನೊಂದಿಗೆ ತಡೆರಹಿತ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಆವಿಷ್ಕಾರದ ಮೂಲಕ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳ ಉನ್ನತ ದಕ್ಷತೆ, ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
